起重臂結構有直臂式和折疊臂式2種。直臂式起重臂不能折疊，吊放貨物所需空間較大，不能滿足較小工作空間，一般用于中小噸位隨車起重運輸車；而折疊臂式在起吊作業結束后，其臂架可折疊成倒三角，因此具有重心較低、行駛穩定性好、作業空間較靈活等優點，其結構比比直臂式復雜很多，價格也高出很多，廣泛應用于中大噸位的隨車起重運輸車和具有特別要求的中小噸位隨車起重運輸車。

 10噸隨車吊專用功能說明：

最大起升質量（KG）4000KG；吊臂節數：二節伸縮臂

當10噸隨車吊經常作物流使用時，可實現“一箭雙雕”，即：在運輸裝卸現場，不必分別邀請載貨汽車和汽車起重機（汽車吊）2輛車到場，而是一車即可搞定，既省人力、省日時間，也降低了整個運營成本，這在歐洲和中國沿海地區十分流行。