6噸隨車吊，簡稱隨車吊（crane truck），是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。隨車起重運輸車通常是在特制的載貨汽車（或自卸汽車、倉柵汽車、半掛車、半掛牽引車等）基礎上，加裝隨車起重機、液壓與操作控制系統、平衡支腿，以及其他吊裝屬具等而制成。

配油器相當于6噸隨車吊的心臟，也叫回轉中心接頭體，分配液壓油。

此外6噸隨車吊操作員是作業時應注意：司機與起重工必須密切配合，聽從指揮人員的信號指揮。操作前，必須先鳴喇叭，如發現指揮手勢不清或錯誤時，司機有權拒絕執行，工作中，司機對任何人發出的緊急停車信號必須立即停車，待消除不安全因素后方可繼續工作。