曲臂式高空作業車按照臂展方式可分為直臂和曲臂兩種，多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。 　

       生產安全保障制度不斷健全和完善，對高空作業的安全性要求提高;面對日益激烈的市場競爭，相關單位對施工效率的關注，促使施工設備的升級;國內人工成本上升和用工緊張的趨勢為機械化作業替代人工作業、高空作業車替代傳統高工具提供了機遇。