高速公路一般是按交警大隊和交警中隊進行管理的，一個大隊下轄若干個中隊，一個中隊一般管理 30 - 60 公里 的公路里程。每個中隊都設有清障班，一個清障班一般配置 3 至 4 臺清障車為宜，即輕、中、重型清障車各一臺。而輕、中、重型車中究竟配哪一種型號較為合適呢?則要綜合考慮。

托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。