垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業(yè)車、折臂式高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、伸縮臂式高空作業(yè)車，曲臂式高空作業(yè)車，套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機(jī)動(dòng)性差，不靈活，目前國(guó)內(nèi)廣泛運(yùn)用的是折臂式高空作業(yè)車。

1. 平臺(tái)行走時(shí)，如有一輪騰空情況下，通過(guò)分配閥，單靠另一主動(dòng)輪能行走。

2. 當(dāng)工作臂角度在水平面以上或伸縮臂伸出1.2米以上時(shí)，對(duì)車輛的行走速度有限制。