環衛掃路車齒輪式的有級變速器按照結構不同又可以分為二軸式和三軸式變速器。二軸式變速器廣泛用于發動機前置前輪驅動的乘用車，而三軸式變速器可應用于其他各類型車輛。無級式變速器在掃路車上很少采用，一般都是采用金屬帶傳遞動力，通過主、從動帶輪直徑的變化實現無級變速，它的傳動比的變化是連續的，這種變速器在中、高級乘用車上的應用越來越多。
 

綜合式變速器是由液力變矩器和有級齒輪式變速器組成的，一般都是由微處理器來自動控制換檔，所以多把這種變速器稱為自動變速器。這種變速器的傳動比可在最大值與最小值之間的幾個間斷的范圍內做無級變化，目前在掃路車上應用的較多。另外在這里還要提醒一下，變速器的檔數都指的是前進檔的個數，一般說的五檔手動變速器是指具有五個前進檔。

環衛掃路車駕駛要領及注意事項：

上坡駕駛：上坡前和中途停車休息時，應認真檢查制動裝置、轉向裝置、傳動裝置和輪胎等的技術狀況，加足冷卻水和機油。上坡時必須根據坡道情況，選擇適當的擋位。若爬坡時間較長，發動機溫度過高時，應選擇適當地點休息片刻，待發動機溫度降低后，再繼續行駛。當感到發動機動力不足時，應迅速減擋。如錯過換擋時機，可以越級減擋。在陡坡上起步時，若遇環衛掃路車失控后溜，應把車尾轉向靠山一側，萬一掃路車繼續后溜，可將車尾抵在山坡，利用天然地勢將掃路車停住。