隨車起重運輸車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據(jù)習(xí)慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。可配備不同長度的貨廂和不同噸位的吊機。還可以在車廂內(nèi)加上水罐，構(gòu)成隨車吊灑水車。

隨車起重運輸車是在普通載貨汽車的基礎(chǔ)上改裝而成的，帶有載貨車廂，仍然具有普通載貨汽車的功能。除完成本車車廂的貨物裝卸之外，隨車起重運輸車還能完成車廂與車廂之間的貨物裝卸，以及其他起重作業(yè)。隨車起重運輸車的起重裝置有前置式、中置式和后置式三種布置形式。

    1.前置式，起重裝置布置在駕駛室和車廂之間。這種形式多用于起重能力小于1T的中、小型隨車起重運輸車，適用于裝卸包裝成件的貨物等。這種布置形式可充分利用貨廂面積，并保證起重臂在允許的伸出長度內(nèi)和相應(yīng)的運動條件下，能到達車廂的所在位置，車廂面積利用率高。此外，起重裝置離汽車發(fā)動機較近，從液壓泵到起重機液壓缸的管道較短，流動阻力小，液壓傳動效率比其他布置形式高，便于布置，應(yīng)用較多。在進行這種車型的整車布置時，要注意防止前軸超載。

    2.中置式，起重裝置布置在汽車車廂的中部位置。這種形式的起重能力一般在1-3T范圍內(nèi)，且采用加長的大、中型汽車底盤。這種布置形式的特點是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，基本可保證原車的質(zhì)心位置，適于裝卸和運輸長度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等。貨物沿車廂縱向安放。但由于起重機布置在車廂中部，使車廂的利用率較低。

    3.后置式，起重裝置布置在車廂后部。車廂面積利用率高，并可以方便的裝卸該車所牽引的全掛車中的貨物。但是改變了原車的軸荷分配，使操縱性變差。此外，主車架需作改裝設(shè)計，并且受載情況變壞，液壓管路太長且布置不便。

隨車起重運輸車按吊臂結(jié)構(gòu)不同一般分為直臂式隨車起重運輸車和折臂式隨車起重運輸車。直臂式隨車起重運輸車主要由底座及支腿部分、轉(zhuǎn)臺部分、吊臂部分三大主體結(jié)構(gòu)組成，吊臂結(jié)構(gòu)及傳動方式與汽車吊相類似，作業(yè)時吊臂部分能實現(xiàn)360度自由全回轉(zhuǎn)。但由于其結(jié)構(gòu)上的限制，直臂隨車起重運輸車最大起重量目前僅做到12噸。

隨車起重運輸車的動力來源于底盤發(fā)動機，吊機的動力是通過取力器將發(fā)動機的運力取出來，帶動液壓油泵工作，液壓油管連接液壓閥來來工作實現(xiàn)相關(guān)功能。

 應(yīng)保證隨車起重運輸車各潤滑部位有足夠的潤滑油脂.吊鉤、繩桶軸、減速箱、軸承等部位每個月擠入或涂抹鈣基潤滑脂。不宜將重物長時間懸掛空中,以防零件永久變形或發(fā)生意外,工作時不得進行檢查或維修。