垃圾車經歷了普通卡車、自卸車、垃圾桶裝車、壓縮式垃圾車的發展過程。

垃圾車通常主要用于市政環衛、大型廠礦，用作運輸各種垃圾，適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。

星馬牌壓縮式對接垃圾車的最大的亮點就是勾臂裝置，勾臂液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，勾臂液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。設計結構簡單，方便省力，工作可靠。

垃圾車的使用又非常廣泛。適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區。一車可帶多個大廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。可謂是專用汽車里的一大重大發明，也給世界的環境衛生做出了貢獻，垃圾車的發明有非常大的創造意義 。