1.拉臂式垃圾車——又稱：勾臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車，目前最為暢銷的垃圾車型；　

2.壓縮式垃圾車——分為側裝式、后裝式二種，垃圾壓縮能力強，效率較高。
   3.擺臂式垃圾車——分為地面式和地坑式二種，擺臂垃圾斗有方形和船式二種；

　4.密封式垃圾車——密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式垃圾車；

　5.掛桶式垃圾車——又稱：自裝卸式垃圾車，可配合國標鐵制或塑料垃圾桶使用；

　6.對接式垃圾車——又稱：垃圾塊運輸車，一般與壓縮垃圾站配合使用。

　7.餐廚垃圾車——又稱：泔水車，主要用于廚余垃圾收集與運輸。